[实用新型]一种悬挂式焊接机器人

权利要求书

1.一种悬挂式焊接机器人，包括固定板(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)与固定板(1)的底部固定连接，所述固定板(1)螺纹套接有多个对称设置的螺栓，所述机械臂(2)的下端底部开设有通槽，所述通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆(3)，所述通槽的下端设有转动块(4)，所述转动块(4)的两侧均开设有圆槽，所述转杆(3)和圆槽接触设置，所述转动块(4)的底部固定连接有焊管(5)，所述焊管(5)的另一端固定连接有焊头(6)，所述转动块(4)的内部开设有通孔，所述通孔内设有限位机构，所述机械臂(2)的下部上端开设有调节槽，所述机械臂(2)的下端套接有套管(7)，所述套管(7)的两端上端均开设有插孔，所述调节槽与插孔之间设有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，所述限位机构包括弹簧(8)，两个所述转杆(3)相靠近一端均开设有方槽，所述通孔的内表面两端均接触设置有移动板(9)，所述弹簧(8)与两个所述移动板(9)固定连接，两个所述移动板(9)相靠近一侧均固定连接有插块(10)，所述插块(10)的另一端穿过通孔并与方槽接触设置。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，所述连接机构包括双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)的两端均通过滚动轴承与调节槽的内表面两侧转动连接，所述双向丝杆(11)的杆壁两端均螺纹套接有滑板(12)，两个所述滑板(12)相远离一侧上端均固定连接有横杆(13)，两个所述横杆(13)的另一端穿过机械臂(2)并固定连接有L形杆(14)，所述L形杆(14)的另一端与插孔的孔壁接触设置。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，两个所述移动板(9)的前侧均固定连接有调节杆(15)，所述调节杆(15)的前端穿过通孔并延伸至外部。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，所述双向丝杆(11)的杆壁中间位置固定套接有旋钮(16)。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，所述套管(7)采用PC塑料制成。