[实用新型]一种两轮全向移动底盘及平衡车有效
| 申请号： | 202121242723.4 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN214729379U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈光有;罗劲松;郝成凤 | 申请（专利权）人： | 陈光有 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 644000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种两轮全向移动底盘及平衡车，包括固定座、第一调向机构、第二调向机构、第一支架、第二支架、驱动机构、车轮和平衡飞轮；第一调向机构安装在固定座的第一端；第二调向机构安装在固定座的第二端；第一支架设置在固定座的第一端并与第一调向机构驱动连接；第二支架设置在固定座的第二端并与第二调向机构驱动连接；驱动机构设有两个并分别安装在第一支架和第二支架上；车轮设有两个并分别与两个驱动机构驱动连接，以通过两个驱动机构控制两个车轮转动；平衡飞轮安装在固定座上并用于保持全向移动底盘的平衡；第一调向机构和第二调向机构则分别控制第一支架和第二支架转动，二者配合使用，能增加该全向移动底盘运动方式，扩大适应范围和提高转向灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 底盘 平衡 | ||
【主权项】：
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