[实用新型]一种两轮全向移动底盘及平衡车

权利要求书

1.一种两轮全向移动底盘，其特征在于，包括：

固定座(1)；

第一调向机构(2)，所述第一调向机构(2)安装在所述固定座(1)的第一端；

第二调向机构(3)，所述第二调向机构(3)安装在所述固定座(1)的第二端；

第一支架(4)，所述第一支架(4)设置在固定座(1)的第一端并与所述第一调向机构(2)驱动连接；

第二支架(5)，所述第二支架(5)设置在固定座(1)的第二端并与所述第二调向机构(3)驱动连接；

驱动机构(6)，所述驱动机构(6)设有两个并分别安装在所述第一支架(4)和所述第二支架(5)上；

车轮(7)，所述车轮(7)设有两个并分别设置在所述第一支架(4)和第二支架(5)处，且两个所述车轮(7)分别与两个所述驱动机构(6)驱动连接；

平衡飞轮(8)，所述平衡飞轮(8)安装在所述固定座(1)上；

其中，所述驱动机构(6)控制所述车轮(7)转动，所述第一调向机构(2)控制所述第一支架(4)转动，所述第二调向机构(3)控制所述第二支架(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种两轮全向移动底盘，其特征在于，所述第一调向机构(2)包括第一舵机(21)，所述第一舵机(21)安装在所述固定座(1)的第一端，且所述第一舵机(21)上设有垂直于地面设计的第一转轴(210)，所述第一支架(4)安装在所述第一转轴(210)上；

所述第二调向机构(3)包括第二舵机(31)，所述第二舵机(31)安装在所述固定座(1)的第二端，且所述第二舵机(31)上设有垂直于地面设计的第二转轴(310)，所述第二支架(5)安装在所述第二转轴(310)上。

3.根据权利要求2所述的一种两轮全向移动底盘，其特征在于，所述平衡飞轮(8)包括平衡电机(81)和轮盘(82)，所述平衡电机(81)水平地安装在所述固定座(1)上并置于所述第一调向机构(2)和所述第二调向机构(3)之间，且所述平衡电机(81)上设有垂直于所述第一转轴(210)和所述第二转轴(310)设计的输出轴(810)；所述轮盘(82)与所述平衡电机(81)的输出轴(810)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种两轮全向移动底盘，其特征在于，所述驱动机构(6)为轮毂电机，所述轮毂电机内装于所述车轮(7)内部。

5.根据权利要求1所述的一种两轮全向移动底盘，其特征在于，还包括电池舱(1P)，所述电池舱(1P)安装在所述固定座(1)上。

6.一种平衡车，包括车体(T)，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的两轮全向移动底盘，所述两轮全向移动底盘安装于所述车体(T)下方。