[实用新型]一种两轮全向移动底盘及平衡车

说明书

一种两轮全向移动底盘及平衡车，包括固定座、第一调向机构、第二调向机构、第一支架、第二支架、驱动机构、车轮和平衡飞轮；第一调向机构安装在固定座的第一端；第二调向机构安装在固定座的第二端；第一支架设置在固定座的第一端并与第一调向机构驱动连接；第二支架设置在固定座的第二端并与第二调向机构驱动连接；驱动机构设有两个并分别安装在第一支架和第二支架上；车轮设有两个并分别与两个驱动机构驱动连接，以通过两个驱动机构控制两个车轮转动；平衡飞轮安装在固定座上并用于保持全向移动底盘的平衡；第一调向机构和第二调向机构则分别控制第一支架和第二支架转动，二者配合使用，能增加该全向移动底盘运动方式，扩大适应范围和提高转向灵活度。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种两轮全向移动底盘及平衡车。

背景技术

双轮平衡车是一种由电力驱动并具有自我平衡能力的新型绿色交通工具，目前已应用于各种大型场馆工作人员的巡视工作中，又往进一步普及并作为个人短途交通代步工具。

现有的平衡车一般由车体和底盘组成，其中底盘集成了车轮、电机等重要部件，现有的平衡车底盘大多数采用双驱动轮并排固定的机械结构，以确保其在静止状态下仍然能保持平衡，但其在使用过程中具备以下问题：

运动方式单一，车轮运动方向为前后单一方向，使得整个底盘的所需通行宽度较大，难以在巷道等狭小空间内运行，适用范围较小；转向时，需要整个底盘做整体变向移动，转向的半径与底盘半径相关，移动不灵活。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种两轮全向移动底盘及平衡车，解决了背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两轮全向移动底盘，包括固定座、第一调向机构、第二调向机构、第一支架、第二支架、驱动机构、车轮和平衡飞轮；所述第一调向机构安装在所述固定座的第一端；所述第二调向机构安装在所述固定座的第二端；所述第一支架设置在固定座的第一端并与所述第一调向机构驱动连接；所述第二支架设置在固定座的第二端并与所述第二调向机构驱动连接；所述驱动机构设有两个并分别安装在所述第一支架和所述第二支架上；所述车轮设有两个并分别设置在所述第一支架和第二支架处，且两个所述车轮分别与两个所述驱动机构驱动连接；所述平衡飞轮安装在所述固定座上；其中，所述驱动机构控制所述车轮转动，所述第一调向机构控制所述第一支架转动，所述第二调向机构控制所述第二支架转动。

优选地，所述第一调向机构包括第一舵机，所述第一舵机安装在所述固定座的第一端，且所述第一舵机上设有垂直于地面设计的第一转轴，所述第一支架安装在所述第一转轴上；所述第二调向机构包括第二舵机，所述第二舵机安装在所述固定座的第二端，且所述第二舵机上设有垂直于地面设计的第二转轴，所述第二支架安装在所述第二转轴上。

优选地，所述平衡飞轮包括平衡电机和轮盘，所述平衡电机水平地安装在所述固定座上并置于所述第一调向机构和所述第二调向机构之间，且所述平衡电机上设有垂直于所述第一转轴和所述第二转轴设计的输出轴；所述轮盘与所述平衡电机的输出轴驱动连接。

优选地，所述驱动机构为轮毂电机，所述轮毂电机内装于所述车轮内部。

优选地，还包括电池舱，所述电池舱安装在所述固定座上。

一种平衡车，包括车体和两轮全向移动底盘，所述两轮全向移动底盘安装于所述车体下方。

(三)有益效果