[实用新型]一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人有效
| 申请号： | 202121240874.6 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215322943U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张锐;崔小莉;刘尚;位伯伦;姜红旭;陈洁 | 申请（专利权）人： | 南京机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京司南专利代理事务所(普通合伙) 32431 | 代理人： | 叶蕙 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧设置有磁吸附装置，爬壁机器人本体的一端连接有连接块，连接块上连接有防坠绳，防坠绳缠绕在导线辊上，导线辊的顶部设置有第一连接架，第一连接架的上方设置有连接箱，连接箱纵向设置在工作壁面上，防坠绳一端缠绕在收线辊上，收线辊的下方设置有放置座，放置座的顶部两端均竖向设置有连接板，其中一块连接板的一侧设置有第一伺服电机；爬壁机器人本体的另一端连接有第二连接架，通过防坠绳连接在爬壁机器人上，收线辊的转动，带动防坠绳放出和收回，对爬壁机器人进行吊起，避免爬壁机器人坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 坠落 结构 磁吸式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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