[实用新型]一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人

说明书

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧设置有磁吸附装置，爬壁机器人本体的一端连接有连接块，连接块上连接有防坠绳，防坠绳缠绕在导线辊上，导线辊的顶部设置有第一连接架，第一连接架的上方设置有连接箱，连接箱纵向设置在工作壁面上，防坠绳一端缠绕在收线辊上，收线辊的下方设置有放置座，放置座的顶部两端均竖向设置有连接板，其中一块连接板的一侧设置有第一伺服电机；爬壁机器人本体的另一端连接有第二连接架，通过防坠绳连接在爬壁机器人上，收线辊的转动，带动防坠绳放出和收回，对爬壁机器人进行吊起，避免爬壁机器人坠落。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人。

背景技术

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种；现有的爬壁机器人在移动过程中，容易从工作壁面上坠落，造成爬壁机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧设置有磁吸附装置，爬壁机器人本体的一端连接有连接块，连接块上连接有防坠绳，防坠绳缠绕在导线辊上，导线辊的顶部设置有第一连接架，第一连接架的上方设置有连接箱，连接箱纵向设置在工作壁面上，防坠绳一端缠绕在收线辊上，收线辊的下方设置有放置座，放置座的顶部两端均竖向设置有连接板，其中一块连接板的一侧设置有第一伺服电机；爬壁机器人本体的另一端连接有第二连接架，第二连接架一侧连接有缓冲结构。

优选的，连接箱一端设置有第二伺服电机，第二伺服电机通过自带的电机轴与丝杆一端相连接，丝杆设置在连接箱内，丝杆上连接有螺母，螺母的底部连接有滑块，滑块的底端与第一连接架的顶部相连接，连接箱的底部设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

优选的，收线辊的两端均设置有连接轴，且每块连接板上均设置有与连接轴相连接的轴孔，第一伺服电机通过自带的电机轴与收线辊一端的连接轴相连接。

优选的，第一连接架为U形结构，导线辊的两端均设置有连接轴，且第一连接架上设置有与连接轴相连接的轴孔。

优选的，缓冲结构包括第一缓冲板、缓冲柱和第二缓冲板，第一缓冲板一侧设置有多根缓冲柱，缓冲柱一端连接在第二缓冲板上，第一缓冲板、缓冲柱和第二缓冲板均为橡胶材料结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过防坠绳连接在爬壁机器人上，收线辊的转动，带动防坠绳放出和收回，对爬壁机器人进行吊起，避免爬壁机器人坠落，对爬壁机器人起到保护作用，爬壁机器人一端连接的缓冲结构，增加爬壁机器人的缓冲效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接箱内部示意图；

图3为图1中A的放大示意图；

图4为本实用新型的缓冲结构示意图。

图中：1、爬壁机器人本体；101、第二连接架；102、缓冲结构；1021、第一缓冲板；1022、缓冲柱；1023、第二缓冲板；2、磁吸附装置；3、连接块；4、连接箱；5、工作壁面；6、防坠绳；7、第一伺服电机；8、放置座；9、收线辊；10、连接板；11、第二伺服电机；12、丝杆；13、螺母；14、滑块；15、滑槽；16、第一连接架；17、导线辊。

具体实施方式