[实用新型]一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人

权利要求书

1.一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体(1)，其特征在于：爬壁机器人本体(1)一侧设置有磁吸附装置(2)，爬壁机器人本体(1)的一端连接有连接块(3)，连接块(3)上连接有防坠绳(6)，防坠绳(6)缠绕在导线辊(17)上，导线辊(17)的顶部设置有第一连接架(16)，第一连接架(16)的上方设置有连接箱(4)，连接箱(4)纵向设置在工作壁面(5)上，防坠绳(6)一端缠绕在收线辊(9)上，收线辊(9)的下方设置有放置座(8)，放置座(8)的顶部两端均竖向设置有连接板(10)，其中一块连接板(10)的一侧设置有第一伺服电机(7)；爬壁机器人本体(1)的另一端连接有第二连接架(101)，第二连接架(101)一侧连接有缓冲结构(102)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：连接箱(4)一端设置有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)通过自带的电机轴与丝杆(12)一端相连接，丝杆(12)设置在连接箱(4)内，丝杆(12)上连接有螺母(13)，螺母(13)的底部连接有滑块(14)，滑块(14)的底端与第一连接架(16)的顶部相连接，连接箱(4)的底部设置有滑槽(15)，滑块(14)与滑槽(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：收线辊(9)的两端均设置有连接轴，且每块连接板(10)上均设置有与连接轴相连接的轴孔，第一伺服电机(7)通过自带的电机轴与收线辊(9)一端的连接轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：第一连接架(16)为U形结构，导线辊(17)的两端均设置有连接轴，且第一连接架(16)上设置有与连接轴相连接的轴孔。

5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：缓冲结构(102)包括第一缓冲板(1021)、缓冲柱(1022)和第二缓冲板(1023)，第一缓冲板(1021)一侧设置有多根缓冲柱(1022)，缓冲柱(1022)一端连接在第二缓冲板(1023)上，第一缓冲板(1021)、缓冲柱(1022)和第二缓冲板(1023)均为橡胶材料结构。