[实用新型]弹动式驱动轮结构及扫地机器人

摘要

本实用新型涉及驱动轮的技术领域，揭示了一种弹动式驱动轮结构，包括驱动轮本体、牙箱组件、底壳与扭簧，驱动轮本体连接牙箱组件，底壳上设有滑动轨道，扭簧包括第一扭臂、第二扭臂，第一扭臂置于滑动轨道上，第二扭臂安装在牙箱组件上，当外力作用在驱动轮本体上时，第一扭臂与第二扭臂相对旋转，使第一扭臂在滑动轨道上产生位移，第二扭臂带动牙箱组件位移；这样能够实现驱动轮本体的上下弹动，从而增加驱动轮本体的抓地与爬坡力道，且相比于拉簧，扭簧的占用空间不仅小，且更加减震，能够减小驱动轮本体的磨损率。