[实用新型]弹动式驱动轮结构及扫地机器人

权利要求书

1.一种弹动式驱动轮结构，其特征在于，包括驱动轮本体、牙箱组件、底壳与扭簧，所述驱动轮本体连接所述牙箱组件，所述底壳上设有滑动轨道，所述扭簧包括第一扭臂、第二扭臂，所述第一扭臂置于所述滑动轨道上，所述第二扭臂安装在所述牙箱组件上，当外力作用在所述驱动轮本体上时，所述第一扭臂与所述第二扭臂相对旋转，使所述第一扭臂在所述滑动轨道上产生位移，所述第二扭臂带动所述牙箱组件位移。

2.根据权利要求1所述的弹动式驱动轮结构，其特征在于，所述第一扭臂上设有滚轮，所述第一扭臂通过所述滚轮滑动连接在所述滑动轨道上。

3.根据权利要求2所述的弹动式驱动轮结构，其特征在于，所述滚轮上设有通孔，所述第一扭臂的端部弯折形成第一弯钩，所述第一弯钩插入所述通孔内。

4.根据权利要求1所述的弹动式驱动轮结构，其特征在于，所述扭簧还包括轴心，所述第一扭臂与所述第二扭臂分别连接在所述轴心的两端，所述轴心与所述第二扭臂固定安装在所述牙箱组件上。

5.根据权利要求4所述的弹动式驱动轮结构，其特征在于，所述滑动轨道置于所述底壳的顶部，所述轴心置于所述牙箱组件的顶部，所述牙箱组件置于所述底壳内并与所述底壳顶部间隙设置，所述驱动轮本体置于所述牙箱组件侧面，当外力作用在所述驱动轮本体上时，所述轴心与所述第二扭臂带动所述牙箱组件向靠近所述第一扭臂的方向发生位移，当外力在所述驱动轮本体上消失时，所述轴心与所述第二扭臂带动所述牙箱组件向远离所述第一扭臂的方向发生位移。

6.根据权利要求4所述的弹动式驱动轮结构，其特征在于，所述牙箱组件上设有插槽，所述第二扭臂卡入所述插槽内形成卡合连接。

7.根据权利要求6所述的弹动式驱动轮结构，其特征在于，所述第二扭臂的端部弯折形成第二弯钩，所述插槽的底部与所述第二弯钩适配。

8.根据权利要求1所述的弹动式驱动轮结构，其特征在于，所述底壳为中空结构，所述牙箱组件安装在所述底壳的中部。

9.根据权利要求8所述的弹动式驱动轮结构，其特征在于，所述牙箱组件包括上壳与下壳，所述上壳边缘处设有多根支撑柱，所述下壳边缘处设有多个柱孔，所述支撑柱分别插入所述柱孔内并与所述柱孔可拆卸连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的弹动式驱动轮结构。