[实用新型]弹动式驱动轮结构及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及驱动轮的技术领域，揭示了一种弹动式驱动轮结构，包括驱动轮本体、牙箱组件、底壳与扭簧，驱动轮本体连接牙箱组件，底壳上设有滑动轨道，扭簧包括第一扭臂、第二扭臂，第一扭臂置于滑动轨道上，第二扭臂安装在牙箱组件上，当外力作用在驱动轮本体上时，第一扭臂与第二扭臂相对旋转，使第一扭臂在滑动轨道上产生位移，第二扭臂带动牙箱组件位移；这样能够实现驱动轮本体的上下弹动，从而增加驱动轮本体的抓地与爬坡力道，且相比于拉簧，扭簧的占用空间不仅小，且更加减震，能够减小驱动轮本体的磨损率。

技术领域

本实用新型涉及驱动轮的技术领域，特别涉及一种弹动式驱动轮结构及扫地机器人。

背景技术

现有技术中存在一种扫地机器人，其驱动轮经由牙箱支架连接到一转轴，牙箱支架上连接有一拉簧，拉簧横向放置，一端连接在牙箱组件外壳上靠近转轴的位置，另一端连接于一装配驱动轮的固定支架，这样，驱动轮颠簸时，转轴旋转的同时带动拉簧带有牙箱支架的一端进行位移，此时，拉簧产生形变并形成恢复力，该恢复力先作用于牙箱组件外壳，并由牙箱组件外壳带动驱动轮实现复位，由此驱动轮由转轴旋转实现上下浮动。然而此种结构中的拉簧占据牙箱支架的空间大，帮助驱动轮上下浮动的空间却极小，且由于拉簧横向设置，因此在驱动轮上下浮动的过程中，只能够产生一竖直方向的分力来作为恢复力，即作用于驱动轮复位的力道较小，因此，不利于驱动轮的抓地及爬坡。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种弹动式驱动轮结构及扫地机器人，旨在解决现有技术中驱动轮上下浮动距离偏小，抓地爬坡力道弱的技术问题。

本实用新型提出一种弹动式驱动轮结构，包括驱动轮本体、牙箱组件、底壳与扭簧，所述驱动轮本体连接所述牙箱组件，所述底壳上设有滑动轨道，所述扭簧包括第一扭臂、第二扭臂，所述第一扭臂置于所述滑动轨道上，所述第二扭臂安装在所述牙箱组件上，当外力作用在所述驱动轮本体上时，所述第一扭臂与所述第二扭臂相对旋转，使所述第一扭臂在所述滑动轨道上产生位移，所述第二扭臂带动所述牙箱组件位移。

作为优选，所述第一扭臂上设有滚轮，所述第一扭臂通过所述滚轮滑动连接在所述滑动轨道上。

作为优选，所述滚轮上设有通孔，所述第一扭臂的端部弯折形成第一弯钩，所述第一弯钩插入所述通孔内。

作为优选，所述扭簧还包括轴心，所述第一扭臂与所述第二扭臂分别连接在所述轴心的两端，所述轴心与所述第二扭臂安装在所述牙箱组件上。

作为优选，所述滑动轨道置于所述底壳的顶部，所述轴心置于所述牙箱组件的顶部，所述牙箱组件置于所述底壳内并与所述底壳顶部间隙设置，所述驱动轮本体置于所述牙箱组件侧面，当外力作用在所述驱动轮本体上时，所述轴心与所述第二扭臂带动所述牙箱组件向靠近所述第一扭臂的方向发生位移，当外力在所述驱动轮本体上消失时，所述轴心与所述第二扭臂带动所述牙箱组件向远离所述第一扭臂的方向发生位移。

作为优选，所述牙箱组件上设有插槽，所述第二扭臂卡入所述插槽内形成卡合连接。

作为优选，所述第二扭臂的端部弯折形成第二弯钩，所述插槽的底部与所述第二弯钩适配。

作为优选，所述底壳为中空结构，所述牙箱组件安装在所述底壳的中部。

作为优选，所述牙箱组件包括上壳与下壳，所述上壳边缘处设有多根支撑柱，所述下壳边缘处设有多个柱孔，所述支撑柱分别插入所述柱孔内并与所述柱孔可拆卸连接。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括如上任意一项所述的弹动式驱动轮结构。