[实用新型]精密力控制夹爪有效
| 申请号： | 202121193429.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN214732694U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 狄建科;秦松;倪茂缀;武晓波 | 申请（专利权）人： | 苏州展德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及精密力控制夹爪，包括夹爪驱动模组、连接基板、第一控制夹爪和第二控制夹爪，第一驱动夹爪的底部与夹爪连接板相连接，夹爪连接板的底部设置有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板的内侧安装有第一控制夹爪，第二驱动夹爪下方的连接基板上设置有过渡板，过渡板上设置有交叉滚子滑台，交叉滚子滑台上设置有第二夹爪安装板，第二夹爪安装板的内侧安装有第二控制夹爪。本实用新型采用标准电动夹爪和精密力传感器配合，将力控精度控制到±0.01N，且可以实时读取夹爪受力数据，控制夹爪夹持力；通过使用电动夹爪，可以调整夹取行程，兼容各种尺寸芯片，可以提高设备的适应性范围。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 控制 | ||
【主权项】：
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