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- [实用新型]半导体元件挠曲度检测机构-CN202222273570.0有效
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狄建科;武晓波
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苏州展德自动化设备有限公司
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2022-08-29
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2022-12-13
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H01L21/66
- 本实用新型涉及一种半导体元件挠曲度检测机构，包括机构底板、纠偏机构和检测模组，纠偏机构和检测模组均安装在机构底板上，纠偏机构位于检测模组沿着Y轴正方向的一侧，纠偏机构从上往下依次包括纠偏吸附基座、五轴纠偏定位机构和纠偏底座，检测模组包括检测底座、相机检测模组、传感器检测模组和检测X轴直线电机。本实用新型采用视觉检测配合量程较大的传感器的联合检测方式，首先由视觉系统待检测元件进行初步定位，然后传感器对待测元件进行点、线或面测量，经由传感器的数据得出元件的变形量数据，传感器较大的量程，确保了元件都能被有效检测，有效减少了因测量失败造成的工时损失。
- 半导体元件挠曲检测机构
- [实用新型]精密力控制夹爪-CN202121193429.9有效
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狄建科;秦松;倪茂缀;武晓波
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苏州展德自动化设备有限公司
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2021-05-31
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2021-11-16
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B65G47/91
- 本实用新型涉及精密力控制夹爪，包括夹爪驱动模组、连接基板、第一控制夹爪和第二控制夹爪，第一驱动夹爪的底部与夹爪连接板相连接，夹爪连接板的底部设置有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板的内侧安装有第一控制夹爪，第二驱动夹爪下方的连接基板上设置有过渡板，过渡板上设置有交叉滚子滑台，交叉滚子滑台上设置有第二夹爪安装板，第二夹爪安装板的内侧安装有第二控制夹爪。本实用新型采用标准电动夹爪和精密力传感器配合，将力控精度控制到±0.01N，且可以实时读取夹爪受力数据，控制夹爪夹持力；通过使用电动夹爪，可以调整夹取行程，兼容各种尺寸芯片，可以提高设备的适应性范围。
- 精密控制
- [实用新型]上下壳体精密装配装置-CN201922346917.8有效
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狄建科;秦松;刘雪;贡成
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苏州展德自动化设备有限公司
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2019-12-24
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2020-09-04
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B23P19/00
- 本实用新型涉及上下壳体精密装配装置，X‑Y轴龙门运动模组运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘和塑料内壳供料系统；X‑Y轴龙门运动模组的Y轴向运动单元上连接有真空吸取装置，真空吸取装置包含安装连接板、Z轴向运动单元以及吸嘴组件，吸嘴组件固定于Z轴向运动单元上，Z轴向运动单元安装于安装连接板上；吸嘴组件的背板上沿竖直方向布置滑轨，吸嘴支座通过滑槽置于滑轨上，吸嘴支座下端布置吸嘴，上端安装弹簧支座，弹簧支座上设有弹簧，弹簧上连接连接块，滑轨上端固定气缸安装板，气缸安装板上安装单作用针型气缸，单作用针型气缸的活塞杆通过浮动接头与连接块相连接。自动化实现两间隙较小的内外壳体的精密装配，组装效率高。
- 上下壳体精密装配装置
- [实用新型]LED晶圆扩张翻边装置-CN201922348815.X有效
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狄建科;秦松;刘雪;胡斌
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苏州展德自动化设备有限公司
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2019-12-24
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2020-07-14
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H01L21/683
- 本实用新型涉及LED晶圆扩张翻边装置，包括直线驱动机构以及连接于其上的晶圆扩张机构，晶圆扩张机构包含连接固定板和支撑架，支撑架上固定一底板，底板上竖立安装有导向柱，中部安装有丝杠支座，丝杠支撑于丝杠支座上，升降板套置于导向柱上，升降板的中部安装有与丝杠相旋配的螺母，升降板上固定一支撑柱，支撑柱的顶端连接固定盘，固定盘上开设有容纳槽，加热盘置于容纳槽内，固定盘的边缘部设有环形凹槽，膜片撑环嵌入环形凹槽中，固定盘上安装扩晶盘，扩晶盘的外缘设有用于容纳内环的限位台阶部，导向柱的顶端安装有扩晶载板，其上安装有旋转压紧机构。自动化实现扩晶后翻边，使扩晶后的膜片长时间保持张力不变，扩晶效率高，效果好。
- led扩张装置
- [发明专利]上下壳体精密装配装置-CN201911376214.8在审
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狄建科;秦松;刘雪;贡成
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苏州展德自动化设备有限公司
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2019-12-24
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2020-04-17
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B23P19/00
- 本发明涉及上下壳体精密装配装置，X‑Y轴龙门运动模组运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘和塑料内壳供料系统；X‑Y轴龙门运动模组的Y轴向运动单元上连接有真空吸取装置，真空吸取装置包含安装连接板、Z轴向运动单元以及吸嘴组件，吸嘴组件固定于Z轴向运动单元上，Z轴向运动单元安装于安装连接板上；吸嘴组件的背板上沿竖直方向布置滑轨，吸嘴支座通过滑槽置于滑轨上，吸嘴支座下端布置吸嘴，上端安装弹簧支座，弹簧支座上设有弹簧，弹簧上连接连接块，滑轨上端固定气缸安装板，气缸安装板上安装单作用针型气缸，单作用针型气缸的活塞杆通过浮动接头与连接块相连接。自动化实现两间隙较小的内外壳体的精密装配，组装效率高。
- 上下壳体精密装配装置
- [发明专利]LED晶圆扩张翻边装置-CN201911347277.0在审
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狄建科;秦松;刘雪;胡斌
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苏州展德自动化设备有限公司
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2019-12-24
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2020-04-10
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H01L21/683
- 本发明涉及LED晶圆扩张翻边装置，包括直线驱动机构以及连接于其上的晶圆扩张机构，晶圆扩张机构包含连接固定板和支撑架，支撑架上固定一底板，底板上竖立安装有导向柱，中部安装有丝杠支座，丝杠支撑于丝杠支座上，升降板套置于导向柱上，升降板的中部安装有与丝杠相旋配的螺母，升降板上固定一支撑柱，支撑柱的顶端连接固定盘，固定盘上开设有容纳槽，加热盘置于容纳槽内，固定盘的边缘部设有环形凹槽，膜片撑环嵌入环形凹槽中，固定盘上安装扩晶盘，扩晶盘的外缘设有用于容纳内环的限位台阶部，导向柱的顶端安装有扩晶载板，其上安装有旋转压紧机构。自动化实现扩晶后翻边，使扩晶后的膜片长时间保持张力不变，扩晶效率高，效果好。
- led扩张装置
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