[实用新型]精密力控制夹爪

权利要求书

1.精密力控制夹爪，其特征在于，包括夹爪驱动模组(1)、连接基板(2)、第一控制夹爪(9)和第二控制夹爪(16)，所述夹爪驱动模组(1)沿着Z轴方向安装在连接基板(2)上，所述夹爪驱动模组(1)的底部沿着X轴方向开设有直线滑槽(3)，所述直线滑槽(3)内沿着X轴方向的两侧分别设置有第一驱动夹爪(4)和第二驱动夹爪(5)，所述第一驱动夹爪(4)的底部与夹爪连接板(6)相连接，所述夹爪连接板(6)的底部设置有第一夹爪安装板(8)，所述第一夹爪安装板(8)的内侧安装有第一控制夹爪(9)，所述第二驱动夹爪(5)下方的连接基板(2)上设置有过渡板(13)，所述过渡板(13)上设置有交叉滚子滑台(14)，所述交叉滚子滑台(14)上设置有第二夹爪安装板(15)，所述第二夹爪安装板(15)的内侧安装有第二控制夹爪(16)，且所述第一控制夹爪(9)和第二控制夹爪(16)并列相对设置。

2.如权利要求1所述的精密力控制夹爪，其特征在于，还包括压力传感器(10)，所述压力传感器(10)沿着X轴方向设置在过渡板(13)的上方，所述压力传感器(10)的第一端通过传感器安装板(12)安装在连接基板(2)上，所述压力传感器(10)的第二端与第二夹爪安装板(15)相连接。

3.如权利要求2所述的精密力控制夹爪，其特征在于，所述压力传感器(10)第二端一侧的第二夹爪安装板(15)和连接基板(2)之间通过挡块(7)连接在一起。

4.如权利要求2所述的精密力控制夹爪，其特征在于，所述压力传感器(10)的第一端和传感器安装板(12)之间沿着X轴方向设置有导向销(11)，且所述导向销(11)的外侧套设有弹簧。

5.如权利要求1所述的精密力控制夹爪，其特征在于，所述夹爪驱动模组(1)为双向手指气缸。

6.如权利要求1所述的精密力控制夹爪，其特征在于，所述交叉滚子滑台(14)为垫高板。