[实用新型]精密力控制夹爪

说明书

本实用新型涉及精密力控制夹爪，包括夹爪驱动模组、连接基板、第一控制夹爪和第二控制夹爪，第一驱动夹爪的底部与夹爪连接板相连接，夹爪连接板的底部设置有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板的内侧安装有第一控制夹爪，第二驱动夹爪下方的连接基板上设置有过渡板，过渡板上设置有交叉滚子滑台，交叉滚子滑台上设置有第二夹爪安装板，第二夹爪安装板的内侧安装有第二控制夹爪。本实用新型采用标准电动夹爪和精密力传感器配合，将力控精度控制到±0.01N，且可以实时读取夹爪受力数据，控制夹爪夹持力；通过使用电动夹爪，可以调整夹取行程，兼容各种尺寸芯片，可以提高设备的适应性范围。

技术领域

本实用新型涉及光通信行业相关技术领域，尤其涉及精密力控制夹爪。

背景技术

光通信行业中，大部分芯片来料采用粘尘盒做为载具，由于粘尘盒粘性大，芯片在粘尘盒内吸嘴吸不出来，人工夹取易把芯片夹伤，市场上自动化夹爪标准力控最小为±0.1N，芯片可承受力为0.05N～0.3N，无法满足使用要求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设精密力控制夹爪，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供精密力控制夹爪。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

精密力控制夹爪，包括夹爪驱动模组、连接基板、第一控制夹爪和第二控制夹爪，夹爪驱动模组沿着Z轴方向安装在连接基板上，夹爪驱动模组的底部沿着X轴方向开设有直线滑槽，直线滑槽内沿着X轴方向的两侧分别设置有第一驱动夹爪和第二驱动夹爪，第一驱动夹爪的底部与夹爪连接板相连接，夹爪连接板的底部设置有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板的内侧安装有第一控制夹爪，第二驱动夹爪下方的连接基板上设置有过渡板，过渡板上设置有交叉滚子滑台，交叉滚子滑台上设置有第二夹爪安装板，第二夹爪安装板的内侧安装有第二控制夹爪，且第一控制夹爪和第二控制夹爪并列相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括压力传感器，压力传感器沿着X轴方向设置在过渡板的上方，压力传感器的第一端通过传感器安装板安装在连接基板上，压力传感器的第二端与第二夹爪安装板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，压力传感器第二端一侧的第二夹爪安装板和连接基板之间通过挡块连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，压力传感器的第一端和传感器安装板之间沿着X轴方向设置有导向销，且导向销的外侧套设有弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，夹爪驱动模组为双向手指气缸。

作为本实用新型的进一步改进，交叉滚子滑台为垫高板。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型采用标准电动夹爪和精密力传感器配合，将力控精度控制到±0.01N，且可以实时读取夹爪受力数据，控制夹爪夹持力；通过使用电动夹爪，可以调整夹取行程，兼容各种尺寸芯片，可以提高设备的适应性范围。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型精密力控制夹爪的一侧的结构示意图；

图2是本实用新型精密力控制夹爪的另一侧的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。