[实用新型]一种码垛机器人的抓手装置

摘要

本实用新型涉及码垛机器人抓取装置技术领域，特别是一种码垛机器人的抓手装置，包括安装壳体，在安装壳体的内设有双向螺纹杆，在安装壳体的一端设有驱动电机，驱动的输出轴与双向螺纹杆同轴设置，在双向螺纹杆上分别设有滑块，在安装壳体的底部两端分别设有开口，在滑块的底部设有夹持臂，在夹持臂的底部设有铲爪，在安装壳体的底部限位块，在两个限位块之间导向杆，夹持臂穿设在导向杆上；在安装壳体的底部中心位置设有气缸，在两个导向杆之间设有固定板，两个气缸的伸缩端向下活动并连接有压板。本实用新型具有结构简单、抓取稳定、防脱落、灵活便捷、效率高的优点。