[实用新型]一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构

摘要

本实用新型涉及船舶清理技术领域，具体为一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构，包括固定板，所述固定板的顶面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部为漏斗状，所述蓄水箱顶面的中心处固定连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀的顶端固定连接有进气管，所述进气管的顶部固定连接有输气管。本实用新型的优点在于：可以在下放时，可以关闭第一电磁阀开启第二电磁阀，然后启动潜水泵，将水抽入蓄水箱，从而快速下沉，同时需要回收机器人时，可以关闭第二电磁阀开启第一电磁阀，然后再启动潜水泵可以抽出蓄水箱内的水，同时通过输气管抽入气流，使蓄水箱内抽入空气，利用浮力，升起蓄水箱，从而降低布放装置提起的难度，提高提升速度。