[实用新型]一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构

说明书

本实用新型涉及船舶清理技术领域，具体为一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构，包括固定板，所述固定板的顶面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部为漏斗状，所述蓄水箱顶面的中心处固定连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀的顶端固定连接有进气管，所述进气管的顶部固定连接有输气管。本实用新型的优点在于：可以在下放时，可以关闭第一电磁阀开启第二电磁阀，然后启动潜水泵，将水抽入蓄水箱，从而快速下沉，同时需要回收机器人时，可以关闭第二电磁阀开启第一电磁阀，然后再启动潜水泵可以抽出蓄水箱内的水，同时通过输气管抽入气流，使蓄水箱内抽入空气，利用浮力，升起蓄水箱，从而降低布放装置提起的难度，提高提升速度。

技术领域

本实用新型涉及船舶清理技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构。

背景技术

船舶底部海生物的清理需要使用机器人投放到水中进行清理，布放机器人时需要有固定机器人的框架，但是目前的水下机器人与布放装置的连接结构还存在以下问题：

现有的连接结构简单，仅具有固定机器人的效果，在布放装置收放时，由于顶面面积大，具有巨大的提升阻力，增大了提起机器人的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构，包括固定板，所述固定板的顶面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部为漏斗状，所述蓄水箱顶面的中心处固定连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀的顶端固定连接有进气管，所述进气管的顶部固定连接有输气管，所述蓄水箱底部一侧的中部固定连接有进水管，所述进水管的中部固定连接有第二电磁阀，所述蓄水箱底部远离进水管一侧面底部的中心处固定连接有潜水泵。

优选的，所述固定板内壁的一侧固定连接有导向杠，所述固定板内壁的另一侧转动连接有双向传动丝杠，所述双向传动丝杠表面的两侧分别开设有正向螺纹与反向螺纹，所述双向传动丝杠表面的两侧分别通过正向螺纹与反向螺纹螺纹连接有滑动板，所述滑动板远离双向传动丝杠的一侧与导向杠滑动连接。

优选的，所述滑动板为U型结构，所述滑动板内壁的底面开设有若干固定孔，所述滑动板以双向传动丝杠的中心处为对称中心对称分布，所述双向传动丝杠表面两侧的正向螺纹与反向螺纹分布长度相等，所述双向传动丝杠的一端固定连接有手轮，通过导向杠可以提供水平导向滑动，提高滑动的稳定性。

优选的，所述固定板两侧面的中部分别固定连接有支撑固定板与支撑板，所述第二电磁阀与支撑固定板的顶面固定连接，所述潜水泵与支撑板顶面的中心处固定连接，使双向传动丝杠转动时，可以带动滑动板同步靠近或远离滑动，以适应不同孔位间距的机器人。

优选的，所述蓄水箱顶面的中心处固定连接有连接板，所述连接板的表面开设有若干挂接孔，通过支撑板与支撑固定板可以平衡两侧的重量，提高平衡，防止侧翻。

优选的，所述进水管与蓄水箱的内部相连通，所述潜水泵的输入端与蓄水箱的内部相连通，所述输气管的顶部高于水面的高度，使水通过进水管进入蓄水箱，通过输气管向蓄水箱内吸入气体。

本实用新型具有以下优点：