[实用新型]用于抓取瓶体的下线机械手有效
| 申请号： | 202121173076.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN214988603U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 向元明;陆琪宏 | 申请（专利权）人： | 万源市元伟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 636350 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓取瓶体的下线机械手，包括机械臂、瓶体夹持机构和翻转机构；所述瓶体夹持机构包括瓶体夹持件、齿形移动件、固定件和驱动机构，所述瓶体夹持件为两个，两个所述瓶体夹持件一端用于夹持瓶体，两个所述瓶体夹持件另一端分别设置与所述固定件可转动连接的齿形部，所述齿形移动件一端两侧分别设置齿且与两个所述齿形部啮合，所述齿形移动件另一端与所述驱动机构连接。通过本实用新型，方便抓取瓶体进行下线操作，尤其适用倒立灌装瓶体的下线，其抓取快捷、方便，性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 下线 机械手 | ||
【主权项】：
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