[实用新型]用于抓取瓶体的下线机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取瓶体的下线机械手，包括机械臂、瓶体夹持机构和翻转机构；所述瓶体夹持机构包括瓶体夹持件、齿形移动件、固定件和驱动机构，所述瓶体夹持件为两个，两个所述瓶体夹持件一端用于夹持瓶体，两个所述瓶体夹持件另一端分别设置与所述固定件可转动连接的齿形部，所述齿形移动件一端两侧分别设置齿且与两个所述齿形部啮合，所述齿形移动件另一端与所述驱动机构连接。通过本实用新型，方便抓取瓶体进行下线操作，尤其适用倒立灌装瓶体的下线，其抓取快捷、方便，性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种用于抓取瓶体的下线机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而对于某些倒立灌装的瓶体，现有机械装置不能较好的实现抓取并翻转的功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于抓取瓶体的下线机械手，旨在解决的技术问题之一是：解决现有机械装置不能较好的实现倒立瓶体的抓取并翻转的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于抓取瓶体的下线机械手，其包括：

机械臂；

瓶体夹持机构，所述瓶体夹持机构包括瓶体夹持件、齿形移动件、固定件和驱动机构，所述瓶体夹持件为两个，两个所述瓶体夹持件一端用于夹持瓶体，两个所述瓶体夹持件另一端分别设置与所述固定件可转动连接的齿形部，所述齿形移动件一端两侧分别设置齿且与两个所述齿形部啮合，所述齿形移动件另一端与所述驱动机构连接；

翻转机构，所述翻转机构与所述机械臂和所述瓶体夹持机构连接，用于驱动所述瓶体夹持机构翻转。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：

根据本实用新型的一个实施方案，所述瓶体夹持件一端设置为与瓶体配合的弧形部。

根据本实用新型的另一个实施方案，所述齿形部为齿轮。

根据本实用新型的另一个实施方案，所述驱动机构为气缸或液压缸。

根据本实用新型的另一个实施方案，所述固定件包括底板、侧板和竖板，所述竖板竖直设置于所述底板上，所述侧板设置于所述底板和所述竖板两端，所述竖板上设置用于所述齿形移动件贯穿的孔。

根据本实用新型的另一个实施方案，所述瓶体夹持机构还包括固定盒，所述固定件和所述驱动机构设置于所述固定盒内。

根据本实用新型的另一个实施方案，所述翻转机构包括减速电机，所述减速电机与一机械臂固定连接，所述减速电机的输出轴与所述瓶体夹持机构连接，由所述减速电机正反转实现所述瓶体夹持机构的翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：

本实用新型的一种用于抓取瓶体的下线机械手，方便抓取瓶体进行下线操作，尤其适用倒立灌装瓶体的下线，其抓取快捷、方便，性能稳定。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1为根据本实用新型一个实施例的瓶体夹持机构的结构示意图。