[实用新型]用于抓取瓶体的下线机械手

权利要求书

1.一种用于抓取瓶体的下线机械手，其特征在于包括：

机械臂(1)；

瓶体夹持机构(2)，所述瓶体夹持机构(2)包括瓶体夹持件(3)、齿形移动件(4)、固定件(5)和驱动机构(7)，所述瓶体夹持件(3)为两个，两个所述瓶体夹持件(3)一端用于夹持瓶体，两个所述瓶体夹持件(3)另一端分别设置与所述固定件(5)可转动连接的齿形部(6)，所述齿形移动件(4)一端两侧分别设置齿且与两个所述齿形部(6)啮合，所述齿形移动件(4)另一端与所述驱动机构(7)连接；

翻转机构(8)，所述翻转机构(8)与所述机械臂(1)和所述瓶体夹持机构(2)连接，用于驱动所述瓶体夹持机构(2)翻转。

2.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的下线机械手，其特征在于所述瓶体夹持件(3)一端设置为与瓶体配合的弧形部(9)。

3.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的下线机械手，其特征在于所述齿形部(6)为齿轮。

4.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的下线机械手，其特征在于所述驱动机构(7)为气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的下线机械手，其特征在于所述固定件(5)包括底板(10)、侧板(11)和竖板(12)，所述竖板(12)竖直设置于所述底板(10)上，所述侧板(11)设置于所述底板(10)和所述竖板(12)两端，所述竖板(12)上设置用于所述齿形移动件(4)贯穿的孔(13)。

6.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的下线机械手，其特征在于所述瓶体夹持机构(2)还包括固定盒(14)，所述固定件(5)和所述驱动机构(7)设置于所述固定盒(14)内。

7.根据权利要求1所述的用于抓取瓶体的下线机械手，其特征在于所述翻转机构(8)包括减速电机，所述减速电机与一机械臂(1)固定连接，所述减速电机的输出轴与所述瓶体夹持机构(2)连接，由所述减速电机正反转实现所述瓶体夹持机构(2)的翻转。