[实用新型]一种普适性按压式工业机器人工装装置

摘要

本实用新型公开了一种普适性按压式工业机器人工装装置。包括法兰盘、连接管、静力负载、靶球装配点、变力负载、装配螺纹孔和底板；连接管顶端连接法兰盘，法兰盘安装到工业机器人末端，连接管底端固定安装有底板，底板顶面的各个角落安装有一个静力负载，底板底面的各个角落安装有一个变力负载，底板底面上设置有装配螺纹孔和多个靶球装配点，底板底面安装有弹力挤压件，通过弹力挤压件弹性地将负载压紧安装在底板底面。本实用新型实现对不同的尺寸的传感器精确稳定的装配，有效的提高了多任务装配能力、经济性、稳定性、可扩展性，拆装及装配过程快捷，装置所占体积小，制造成本低。