[实用新型]一种普适性按压式工业机器人工装装置有效
申请号: | 202121171310.1 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN215548796U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 陈刚;厉志飞 | 申请(专利权)人: | 杭州市质量技术监督检测院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310019 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 普适性 按压 工业 机器人 工装 装置 | ||
本实用新型公开了一种普适性按压式工业机器人工装装置。包括法兰盘、连接管、静力负载、靶球装配点、变力负载、装配螺纹孔和底板;连接管顶端连接法兰盘,法兰盘安装到工业机器人末端,连接管底端固定安装有底板,底板顶面的各个角落安装有一个静力负载,底板底面的各个角落安装有一个变力负载,底板底面上设置有装配螺纹孔和多个靶球装配点,底板底面安装有弹力挤压件,通过弹力挤压件弹性地将负载压紧安装在底板底面。本实用新型实现对不同的尺寸的传感器精确稳定的装配,有效的提高了多任务装配能力、经济性、稳定性、可扩展性,拆装及装配过程快捷,装置所占体积小,制造成本低。
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人工装装置,具体涉及一种普适性的按压式工业机器人工装装置。
背景技术
随着我国经济及现代工业机器人产业的飞速发展,在工业机器人工装的开发与研究有着十分广阔的前景。工装作为工业机器人重要的组成部分,更是让工业机器人发挥其功能的核心部件。工装是一个用于负载其它零部件的装置,它具有连接稳定性好、负载能力强、定位精度高、刚性好、强度大等特点。
提高工业机器人工装的负载性能、减少其体积、增加其可靠性、提高工装的经济性是当前工业机器人工装产业的必然要求,对于工业机器人工装中如何在提高其负载性能的同时提高其经济性是一个关键性的问题,目前工业机器人工装中大多只能使用一到两个负载,这大大的降低了其负载性能。通过设计通用装配台来提高其负载性能,并减少其体积和质量,从而让工业机器人能够留出更多的空间用于其它负载。
原有的工业机器人工装装置,虽然可以满足部分实验的需求,但是在面临复杂结构的装置时,不能稳定的、精确地提供负载支持。而且,其占用的空间也相对较大、多任务装配成本较高。总之,在面临复杂结构的传感器和多任务装配时,现有的解决方法或多或少的有些许问题,所以这就显示出普适性工业机器人工装装置的重要性:可以有效的解决多任务负载;大大节省了人力、物力;所占体积小、质量轻、携带便捷;并且在面临各种复杂结构传感器时拥有比同类装置更好的优越性等。
实用新型内容
为了解决在工业机器人末端工具的装配所带来的各种问题,本实用新型在于提供一种多任务、精度高、快捷实用、成本低普适性好的靠弹力按压式固定安装的工业机器人工装装置,以实现对不同传感器的装配任务。
为了实现上述目的,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型包括法兰盘、连接管、静力负载、靶球装配点、变力负载、装配螺纹孔和底板;连接管顶端连接法兰盘,法兰盘安装到工业机器人末端,连接管底端固定安装有底板,底板顶面的各个角落安装有一个静力负载,底板底面的各个角落安装有一个变力负载,底板底面上设置有装配螺纹孔和多个靶球装配点,底板底面安装有弹力挤压件,通过弹力挤压件弹性地将负载压紧安装在底板底面。
所述的弹力挤压件包括弹性绳索、传感器固定件、挤压板和固定件,传感器固定件呈T形,T形的两个分支端均通过各自的固定件铰接连接安装于底板底面,使得传感器固定件能够绕T形的两个分支端所在的轴向旋转,传感器固定件T形的中间长端向下延伸后弯折形成U形,且在中间长端的末端固定一个挤压板,挤压板和底板之间安装负载;传感器固定件T形的中间长端的中部设有环钩,环钩中穿设有弹性的弹性绳索,弹性绳索两端穿过环钩后分别固定系到传感器固定件T形的两个分支端各自的固定件上。
所述的静力负载具体为垂直于底板表面设置的支撑柱,环形配重套装于静力负载上。
所述的变力负载具体为半环钩结构,半环钩结构经挂钩、绳子连接下方的配重。
所述的底板为三角形板,三角形板的三个角落均设有静力负载和变力负载。
所述的挤压板、装配螺纹孔用于装载传感器。
所述的挤压板和底板上的装配螺纹孔用于装载不同的尺寸的传感器。
本实用新型的有益效果是:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州市质量技术监督检测院,未经杭州市质量技术监督检测院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121171310.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种顶板钻孔用废料收集装置
- 下一篇:一种兼备臂力锻炼和腹部锻炼的器械