[实用新型]一种普适性按压式工业机器人工装装置

权利要求书

1.一种普适性按压式工业机器人工装装置，其特征在于：包括法兰盘(1)、连接管(2)、静力负载(3)、靶球装配点(4)、变力负载(6)、装配螺纹孔(10)和底板(11)；连接管(2)顶端连接法兰盘(1)，法兰盘(1)安装到工业机器人末端，连接管(2)底端固定安装有底板(11)，底板(11)顶面的各个角落安装有一个静力负载(3)，底板(11)底面的各个角落安装有一个变力负载(6)，底板(11)底面上设置有装配螺纹孔(10)和多个靶球装配点(4)，底板(11)底面安装有弹力挤压件，通过弹力挤压件弹性地将负载压紧安装在底板(11)底面。

2.根据权利要求1所述的一种普适性按压式工业机器人工装装置，其特征在于：所述的弹力挤压件包括弹性绳索(7)、传感器固定件(8)、挤压板(9)和固定件(5)，传感器固定件(8)呈T形，T形的两个分支端均通过各自的固定件(5)铰接连接安装于底板(11)底面，使得传感器固定件(8)能够绕T形的两个分支端所在的轴向旋转，传感器固定件(8)T形的中间长端向下延伸后弯折形成U形，且在中间长端的末端固定一个挤压板(9)，挤压板(9)和底板(11)之间安装负载；传感器固定件(8)T形的中间长端的中部设有环钩，环钩中穿设有弹性的弹性绳索(7)，弹性绳索(7)两端穿过环钩后分别固定系到传感器固定件(8)T形的两个分支端各自的固定件(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种普适性按压式工业机器人工装装置，其特征在于：所述的静力负载(3)具体为垂直于底板(11)表面设置的支撑柱，环形配重套装于静力负载(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种普适性按压式工业机器人工装装置，其特征在于：所述的变力负载(6)具体为半环钩结构，半环钩结构经挂钩、绳子连接下方的配重。

5.根据权利要求1所述的一种普适性按压式工业机器人工装装置，其特征在于：所述的底板(11)为三角形板，三角形板的三个角落均设有静力负载(3)和变力负载(6)。

6.根据权利要求1中所述的一种普适性按压式工业机器人工装装置，其特征在于：所述的挤压板(9)、装配螺纹孔(10)用于装载传感器。

7.根据权利要求1中所述的一种普适性按压式工业机器人工装装置，其特征在于：所述的挤压板(9)和底板(11)上的装配螺纹孔(10)用于装载不同的尺寸的传感器。