[实用新型]一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人有效
| 申请号： | 202121068577.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN216328415U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙恺;高瑜刚 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人，所述制动器包括制动器上板、衔铁、摩擦片和制动盘，所述摩擦片为环形结构，设置于电机轴以跟随电机轴一同旋转，所述衔铁包括沿轴向分布的第一环形面和第二环形面，所述衔铁根据所述第一环形面和第二环形面形成为阶梯状结构，所述第一环形面设置于所述制动器上板和制动盘之间且与所述制动器上板间存在第一间隙，所述摩擦片设置于所述第二环形面和所述制动器上板之间且与两者至少其一形成轴向间隙，制动盘向所述衔铁施加压力时所述摩擦片被夹紧以实现制动。本实用新型具体实施例的有益效果是制动器的轴向距离被减小，解决了机器人关节轴向空间紧缺而导致的制动器安装困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超薄型 制动器 机器人 关节 以及 协作 | ||
【主权项】：
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