[实用新型]一种移动机器人主动轮地形高度变化自适应机构

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人主动轮地形高度变化自适应机构，包括主动轮主体，所述主动轮主体的表面通过连接轴活动活动连接有支撑架，所述支撑架顶部的两侧均设置有导柱，所述导柱的表面套设有弹簧，导柱的底部固定连接有螺栓，螺栓的表面套设有第一垫圈，导柱的表面套设有连接件。本实用新型通过设置主动轮主体、支撑架、导柱、弹簧、第一垫圈、螺栓、连接件和导向套的配合使用，具备地形高度变化自适应机构的优点，如果机器人的主动轮没有高度调节装置，机器人的驱动就会有悬空的情况，机器人主动轮与地面的接触将不均衡，会使机器人行动不稳的问题。