[实用新型]一种移动机器人主动轮地形高度变化自适应机构

权利要求书

1.一种移动机器人主动轮地形高度变化自适应机构，包括主动轮主体(1)，其特征在于：所述主动轮主体(1)的表面通过连接轴活动活动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部的两侧均设置有导柱(3)，所述导柱(3)的表面套设有弹簧(4)，所述导柱(3)的底部固定连接有螺栓(6)，所述螺栓(6)的表面套设有第一垫圈(5)，所述导柱(3)的顶部设置有连接件(9)，所述支撑架(2)顶部的宽度大于连接件(9)底部的宽度，所述连接件(9)顶部的两侧均固定连接有导向套(10)，所述导柱(3)的顶部贯穿至导向套(10)的顶部并与导向套(10)活动连接，所述导柱(3)的顶部螺纹连接有限位栓，所述导柱(3)与限位栓的连接处设置有限位垫。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人主动轮地形高度变化自适应机构，其特征在于：所述主动轮主体(1)两侧的连接轴贯穿至支撑架(2)的两侧，所述主动轮主体(1)连接轴的表面套设有第二垫圈(7)，所述主动轮主体(1)连接轴的表面螺纹套设有螺母(8)，所述主动轮主体(1)连接轴的表面且位于螺母(8)的两侧套设有带耳垫圈(11)。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人主动轮地形高度变化自适应机构，其特征在于：所述第一垫圈(5)的底部与支撑架(2)的顶部接触，所述第一垫圈(5)的顶部与导柱(3)接触。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人主动轮地形高度变化自适应机构，其特征在于：所述弹簧(4)的顶部与连接件(9)内腔的顶部固定连接，所述弹簧(4)的底部与支撑架(2)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人主动轮地形高度变化自适应机构，其特征在于：所述导向套(10)的底部与连接件(9)接触，所述支撑架(2)通过第一垫圈(5)和螺栓(6)与导柱(3)固定连接，所述连接件(9)两侧的底部均固定连接有连接块。