[实用新型]矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 202121026804.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215436307U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张吉祥;程刘胜;单成伟;吕小强;吴岩明;贾文琪 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60R1/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，包括主控板、辅助板、多个摄像头、多个超声波雷达、多个毫米波雷达及多个激光雷达；主控板上设有主控芯片，辅助板上设有辅助芯片，主控芯片和辅助芯片之间通信连接，多个摄像头与主控芯片连接，多个超声波雷达与辅助芯片连接，多个毫米波雷达与主控芯片连接，多个激光雷达与辅助芯片连接。本实用新型的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，通过主控板和辅助板的结合，使得系统可以配接超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器，能够实现360度覆盖车身，实现视野无盲区，能应对煤矿井下潮湿、昏暗及粉尘大的复杂环境，提高驾驶员驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无轨 胶轮 adas 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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