[实用新型]矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，包括：主控板(1)、辅助板(2)、多个摄像头(3)、多个超声波雷达(4)、多个毫米波雷达(5)及多个激光雷达(6)；所述主控板(1)上设有主控芯片(11)，所述辅助板(2)上设有辅助芯片(21)，所述主控芯片(11)和所述辅助芯片(21)之间通信连接，所述多个摄像头(3)与所述主控芯片(11)连接，所述多个超声波雷达(4)与所述辅助芯片(21)连接，所述多个毫米波雷达(5)与所述主控芯片(11)连接，所述多个激光雷达(4)与所述辅助芯片(21)连接。

2.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，所述主控芯片(11)包括用于识别人体及障碍物、疲劳驾驶和不系安全带的AI识别模块(111)。

3.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，所述主控板(1)上设有视频隔离电路(12)，所述多个摄像头(3)通过所述视频隔离电路(12)与所述主控芯片(11)连接。

4.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，所述主控板(1)上设有第一隔离电路(13)，所述多个毫米波雷达(5)通过所述第一隔离电路(13)与所述主控芯片(11)连接。

5.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助板(2)上设有以太网交换机(22)，所述以太网交换机(22)与所述辅助芯片(21)连接，所述以太网交换机(22)与所述主控芯片(11)连接，所述以太网交换机(22)与所述多个激光雷达(6)连接。

6.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助板(2)上设有第二隔离电路(23)，所述多个超声波雷达(4)通过所述第二隔离电路(23)与所述辅助芯片(21)连接。

7.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助板(2)上设有按键红外接收电路(24)，所述按键红外接收电路(24)与所述辅助芯片(21)连接。

8.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，所述主控芯片(11)还连接有用于存储视频影像的内存卡(14)。

9.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，所述主控板(1)设有无线通信模块(15)，所述无线通信模块(15)与所述主控芯片(11)连接。