[实用新型]矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统

说明书

本实用新型公开了一种矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，包括主控板、辅助板、多个摄像头、多个超声波雷达、多个毫米波雷达及多个激光雷达；主控板上设有主控芯片，辅助板上设有辅助芯片，主控芯片和辅助芯片之间通信连接，多个摄像头与主控芯片连接，多个超声波雷达与辅助芯片连接，多个毫米波雷达与主控芯片连接，多个激光雷达与辅助芯片连接。本实用新型的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，通过主控板和辅助板的结合，使得系统可以配接超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器，能够实现360度覆盖车身，实现视野无盲区，能应对煤矿井下潮湿、昏暗及粉尘大的复杂环境，提高驾驶员驾驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统。

背景技术

煤矿井下的巷道普遍较窄,光照条件有限，光线昏暗且视野窄，一般情况下只允许一辆胶轮车单向通行，由于驾驶人员存在盲区，车辆侧面的环境情况无从感知，会车时两车有时是擦着巷道墙壁走。当会车距离不能满足安全规程要求时，必须在指定的会车硐室(地点)会车，产生会车时频繁倒车避让,不管是运人还是运材料的矿用无轨胶轮车，车辆在倒车过程中均存在驾驶人员视线范围不全面的问题，车辆后方或者侧面的环境情况无从感知，车辆碰到人或者巷道墙壁安全事故时有发生，严重时会导致追尾、车辆相撞等安全事故。并且司机工作强度高，难免会有疲劳驾驶的情况，具有安全隐患，目前煤矿井下还未有相关疲劳驾驶检测的设备。

虽然现有的车辆配备了倒车雷达或倒车影像装置，但是还是存在缺陷。例如，无法360°覆盖车身，存在视野盲区；摄像头路数容量有限，需额外增加设备监控驾驶室和车厢；存储的行车影像无法WIFI导出；没有配备疲劳驾驶检测、不系安全带检测、人体等障碍物识别等功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中无轨胶轮车的辅助驾驶系统功能不全面，使用不方便的技术问题，本实用新型提供一种矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，通过主控板和辅助板结合，使得系统支持多路、多种传感器连接，能够应对煤矿井下的复杂环境，提高驾驶员驾驶的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，其特征在于，包括：主控板、辅助板、多个摄像头、多个超声波雷达、多个毫米波雷达及多个激光雷达；所述主控板上设有主控芯片，所述辅助板上设有辅助芯片，所述主控芯片和所述辅助芯片之间通信连接，所述多个摄像头与所述主控芯片连接，所述多个超声波雷达与所述辅助芯片连接，所述多个毫米波雷达与所述主控芯片连接，所述多个激光雷达与所述辅助芯片连接。本实用新型的矿用无轨胶轮车的ADAS辅助驾驶系统，通过主控板和辅助板的结合，使得系统可以配接超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器，能够实现360度覆盖车身，实现视野无盲区，能应对煤矿井下潮湿、昏暗及粉尘大的复杂环境，提高驾驶员驾驶的安全性。

进一步，具体的，所述主控芯片包括用于识别人体及障碍物、疲劳驾驶和不系安全带的AI识别模块。通过AI识别模块可以智能识别人体及障碍物，驾驶员是否疲劳驾驶，以及驾驶员不系安全带的情况，AI识别模块可以将识别到的情况反馈至主控芯片，主控芯片发出信号及时提醒驾驶员，提高车辆驾驶的安全性。

进一步，为了提高信号的稳定性，所述主控板上设有视频隔离电路，所述多个摄像头通过所述视频隔离电路与所述主控芯片连接。

进一步，为了提高信号的稳定性，所述主控板上设有第一隔离电路，所述多个毫米波雷达通过所述第一隔离电路与所述主控芯片连接。

进一步，具体的，所述辅助板上设有以太网交换机，所述以太网交换机与所述辅助芯片连接，所述以太网交换机与所述主控芯片连接，所述以太网交换机与所述多个激光雷达连接。以太网交换机的运行速率可以达到1000Mbps，提高数据传输的效率以及系统运行的稳定性。

进一步，为了提高信号的稳定性，所述辅助板上设有第二隔离电路，所述多个超声波雷达通过所述第二隔离电路与所述辅助芯片连接。