[实用新型]一种可穿戴绳驱动上肢助力装置有效
| 申请号： | 202120880784.7 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN214560898U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;王强;陈春杰;徐升;沈国栋;胡佳;王昌朋;张传深;李鹏飞;肖发达 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，属于上肢助力外骨骼装置技术领域，包括穿戴单元以及设置在穿戴单元上的驱动单元和控制单元；穿戴单元包括绑缚在人体上的绑缚机构以及辅助固定绑缚机构的肩膀穿戴机构；驱动单元包括设置在绑缚机构上的吊绳收卷机构和导向机构，吊绳收卷机构上的吊绳通过导向机构延伸至肩膀前方，吊绳的末端连接有重物连接钩；吊绳收卷机构与控制单元电联接；本装置通过绑缚机构以及肩膀穿戴机构穿戴在人体上，并采用绳驱动的柔性传动方式勾吊重物，不仅结构简单、重量轻，节省人体体力，且操作简单，不影响人体正常活动范围，同时能够自适应补偿运动过程中左右手臂不协调的情况，提高身体与助力装置的共融性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 驱动 上肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
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