[实用新型]万向轮组件及机器人有效
| 申请号： | 202120828792.7 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215149036U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;胡永华;熊杏林 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60B33/00;B60B33/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 巩莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种万向轮组件及机器人，其中，该万向轮组件包括支撑架、轮体、纵轴、限位件以及纵向轴承。其中，所述轮体转动安装于所述支撑架上；所述纵轴沿上下方向延伸，所述纵轴的下端与所述支撑架固定连接；所述限位件设于所述纵轴的上端；所述纵向轴承套设于所述纵轴外且位于所述限位件的下方，所述纵向轴承与所述限位件间隔形成安装空间，用以供机器人底盘安装。本实用新型的万向轮组件中，所述纵向轴承套设于所述纵轴外，所述机器人底盘安装于所述安装空间内，避免所述支撑架直接接触所述机器人底盘，即使在较重负载下，所述纵轴也能够随所述纵向轴承灵活转动，从而带动所述万向轮组件灵活地转变行驶方向。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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