[实用新型]万向轮组件及机器人

权利要求书

1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：

支撑架；

轮体，转动安装于所述支撑架上；

纵轴，沿上下方向延伸，所述纵轴的下端与所述支撑架固定连接；

限位件，设于所述纵轴的上端；以及

纵向轴承，套设于所述纵轴外且位于所述限位件的下方，所述纵向轴承与所述限位件间隔形成安装空间，用以供机器人底盘安装。

2.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述纵向轴承的外环用于与所述机器人底盘固定连接。

3.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述纵轴的下端设有环形凸缘，所述环形凸缘与所述纵向轴承的下端面抵接。

4.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述纵轴的上端开设有环形限位槽，所述限位件卡接于所述环形限位槽内。

5.如权利要求4所述的万向轮组件，其特征在于，所述限位件包括卡簧，所述卡簧具有卡接口，所述卡簧上设有朝向所述纵轴凸设的卡紧部。

6.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮组件还包括螺杆、螺丝以及至少一个横向轴承，所述横向轴承安装于所述轮体上且与所述轮体同轴设置，所述螺杆沿水平方向延伸并穿设所述支撑架、所述轮体以及所述横向轴承，所述螺丝与所述螺杆螺纹连接。

7.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述支撑架包括支撑部及与所述支撑部连接的安装部，所述轮体转动安装于所述安装部上，所述纵轴的下端与所述支撑部连接。

8.如权利要求7所述的万向轮组件，其特征在于，所述安装部包括位于所述轮体两侧的两个安装板，及连接两个所述安装板的连接板，所述支撑部位于所述安装板的一侧并连接所述安装板，所述轮体与所述安装板转动连接。

9.如权利要求8所述的万向轮组件，其特征在于，所述纵轴的中心轴线与所述轮体的旋转轴线不相交。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人底盘；以及

如权利要求1～9中任意一项所述的万向轮组件，所述机器人底盘安装于所述纵向轴承与所述限位件间隔形成的安装空间内。