[实用新型]万向轮组件及机器人

说明书

本实用新型公开一种万向轮组件及机器人，其中，该万向轮组件包括支撑架、轮体、纵轴、限位件以及纵向轴承。其中，所述轮体转动安装于所述支撑架上；所述纵轴沿上下方向延伸，所述纵轴的下端与所述支撑架固定连接；所述限位件设于所述纵轴的上端；所述纵向轴承套设于所述纵轴外且位于所述限位件的下方，所述纵向轴承与所述限位件间隔形成安装空间，用以供机器人底盘安装。本实用新型的万向轮组件中，所述纵向轴承套设于所述纵轴外，所述机器人底盘安装于所述安装空间内，避免所述支撑架直接接触所述机器人底盘，即使在较重负载下，所述纵轴也能够随所述纵向轴承灵活转动，从而带动所述万向轮组件灵活地转变行驶方向。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种万向轮组件及机器人。

背景技术

无论是在生活还是生产当中，万向轮都是人们常用的一种机械结构，万向轮能够轻易便捷地转变行驶方向，从而使得机器按照人们所需要的路线行驶。但是，当机器自身的重量或机器的承重较大时，万向轮所受到的压迫力也大大增加，从而导致万向轮难以转变行驶方向。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种万向轮组件，旨在解决万向轮在负载较重的情况下转向不灵活的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的万向轮组件，包括：

支撑架；

轮体，转动安装于所述支撑架上；

纵轴，沿上下方向延伸，所述纵轴的下端与所述支撑架固定连接；

限位件，设于所述纵轴的上端；以及

纵向轴承，套设于所述纵轴外且位于所述限位件的下方，所述纵向轴承与所述限位件间隔形成安装空间，用以供机器人底盘安装。

可选地，所述纵向轴承的外环用于与所述机器人底盘固定连接。

可选地，所述纵轴的下端设有环形凸缘，所述环形凸缘与所述纵向轴承的下端面抵接。

可选地，所述纵轴的上端开设有环形限位槽，所述限位件卡接于所述环形限位槽内。

可选地，所述限位件包括卡簧，所述卡簧具有卡接口，所述卡簧上设有朝向所述纵轴凸设的卡紧部。

可选地，所述万向轮组件还包括螺杆、螺丝以及至少一个横向轴承，所述横向轴承安装于所述轮体上且与所述轮体同轴设置，所述螺杆沿水平方向延伸并穿设所述支撑架、所述轮体以及所述横向轴承，所述螺丝与所述螺杆螺纹连接。

可选地，所述支撑架包括支撑部及与所述支撑部连接的安装部，所述轮体转动安装于所述安装部上，所述纵轴的下端与所述支撑部连接。

可选地，所述安装部包括位于所述轮体两侧的两个安装板，及连接两个所述安装板的连接板，所述支撑部位于所述安装板的一侧并连接所述安装板，所述轮体与所述安装板转动连接。

可选地，所述纵轴的中心轴线与所述轮体的旋转轴线不相交。

本实用新型还提出一种机器人，包括机器人底盘以及万向轮组件，所述万向轮组件包括：

支撑架；

轮体，转动安装于所述支撑架上；

纵轴，沿上下方向延伸，所述纵轴的下端与所述支撑架固定连接；

限位件，设于所述纵轴的上端；以及

纵向轴承，套设于所述纵轴外且位于所述限位件的下方，所述纵向轴承与所述限位件间隔形成安装空间，用以供所述机器人底盘安装。