[实用新型]一种伺服迷你单臂横走机

摘要

本实用新型公开了一种伺服迷你单臂横走机，包括底座，所述底座的上表面固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上活动安装有电力箱，所述电力箱前表面左端的中间位置处固定安装有计时器，所述电力箱后表面的左端固定安装有横杆；当单臂横走机工作在无菌的厂房时，工作人员无法经常接触单臂横走机时，通过计时器控制时间，再利用电动推杆自动对第二滑轨添加润滑油，保证竖臂的灵活移动，通过添加的监测装置，实时监测工件的位置，再通过机械爪对工件进行相应的操作，当监测装置并未监测到工件位置时，机械爪便不会做相应的动作，避免机械爪做无用功，且对机械造成不必要的磨损。