[实用新型]一种伺服迷你单臂横走机

说明书

本实用新型公开了一种伺服迷你单臂横走机，包括底座，所述底座的上表面固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上活动安装有电力箱，所述电力箱前表面左端的中间位置处固定安装有计时器，所述电力箱后表面的左端固定安装有横杆；当单臂横走机工作在无菌的厂房时，工作人员无法经常接触单臂横走机时，通过计时器控制时间，再利用电动推杆自动对第二滑轨添加润滑油，保证竖臂的灵活移动，通过添加的监测装置，实时监测工件的位置，再通过机械爪对工件进行相应的操作，当监测装置并未监测到工件位置时，机械爪便不会做相应的动作，避免机械爪做无用功，且对机械造成不必要的磨损。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种伺服迷你单臂横走机。

背景技术

横走式单臂机械手机台横行采用伺服电机驱动,运动速度快,可实行横行轴多点置物。

由于无菌工作间的要求，工作人员无法经常进入工作间，并对单臂横走机进行润滑，所以导致在工作时单臂横走机无法及时得到润滑，导致定位不准，出现工作失误。

为此，提出一种伺服迷你单臂横走机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服迷你单臂横走机，调节计时器，当达到设定时间时，控制电动推杆工作，达到自动给第二滑轨添加润滑油的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服迷你单臂横走机，包括底座，所述底座的上表面固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上活动安装有电力箱，所述电力箱前表面左端的中间位置处固定安装有计时器，所述电力箱后表面的左端固定安装有横杆，所述横杆前表面的上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上活动安装有竖臂，所述竖臂的底端活动安装有机械爪，所述润滑盒内部的中间位置处活动安装有橡皮圈，所述橡皮圈上表面的中间位置处固定安装有推杆，所述推杆的顶端固定安装有电动推杆，所述润滑盒后表面上端的中间位置处开设有出油口，所述出油口上活动安装有油孔塞，所述油孔塞固定安装有固定绳，所述机械爪底端的前方活动安装有转轴，所述转轴上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有夹板。

通过采用上述技术方案，利用计时器调节时间，来控制电动推杆的开关，利用电动推杆控制推杆挤压橡皮圈，从而达到对第二滑轨添加润滑油的目的。

优选的，所述电力箱与底座之间通过第一滑轨滑动连接，所述电力箱内部下表面的右端固定安装有风机，所述电力箱内部右表面的上方固定安装有温度计，所述电力箱右表面的下方开设有散热孔。

通过采用上述技术方案，利用第一滑轨使得电力箱在底座上滑动，从而便于电力箱上的横杆做前后运动，使得机械爪可以灵活工作，当温度计检测到电力箱内部的温度过高时，自动触发风机工作，利用风机对电力箱内进行风冷降温。

优选的，所述第二滑轨共设置有两组，两组第二滑轨分别设置在横杆的上下两端，所述竖臂与横杆之间通过第二滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，利用横杆上的第二滑轨，使得竖臂在横杆上灵活移动，便于机械爪进行左右的运动，能够及时对工件进行处理。

优选的，所述橡皮圈与电动推杆之间通过推杆活动连接。

通过采用上述技术方案，利用电动推杆推动推杆，再通过推杆挤压橡皮圈，橡皮圈再将润滑盒内的润滑油挤出，通过润滑油对第二滑轨进行润滑，使得该单臂横走机能灵活移动，精确工作。

优选的，所述橡皮圈与润滑盒之间通过电动推杆活动连接。

通过采用上述技术方案，电动推杆推动推杆后，推杆挤压橡皮圈使润滑盒内的润滑油被挤压出来，再利用润滑油对第二滑轨进行润滑，使得该单臂横走机能灵活移动，精确工作。

优选的，所述电动推杆与计时器之间通过导线电性连接，所述电动推杆和计时器均与电力箱通过导线电性连接。