[实用新型]一种工业机器人用循迹避障检测装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用循迹避障检测装置，包括最小系统控制电路、比较电路、矩形波产生电路、与门电路、放大电路和电机驱动电路，所述的比较电路和矩形波产生电路均和与门电路相连，与门电路、放大电路和电机驱动电路依次相连，最小系统控制电路分别和比较电路、电机驱动电路相连，本实用新型采用最小系统电路来辅助控制，采用矩形波电路产生矩形波控制信号，可以提高电机的瞬时电流，提高电机的驱动能力，采用双电机来驱动车轮，比较电路产生调整信号，双电机的不同转动可以改变方向，从而就可以保证工业机器人循迹行进，本实用新型电路结构简单，能够实现避障功能，具有很好的实用性。