[实用新型]一种全自动B超检查机器人系统有效
| 申请号： | 202120775236.8 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215458144U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 钟林红;姚凯文;李春泉;刘小平 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 袁红梅 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全自动B超检查机器人系统，包括平台、机器人、深度相机和控制主机，所述深度相机与控制主机的输入端连接，所述机器人与控制主机的输出端连接，所述机器人具有六个或以上的自由度，所述机器人的末端执行器连接有超声波检测装置和力检测装置，所述超声波检测装置和力检测装置均与控制主机的输入端连接。本实用新型在没有专业技术人员或医生的情况下B超检查也能进行。本实用新型提出的B超机器人系统具有智能、易操作和效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 检查 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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