[实用新型]一种AGV小车防陷车装置有效
| 申请号： | 202120773752.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214376026U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘丽丽 | 申请（专利权）人： | 青岛苏华智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 266001 山东省青岛市城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车防陷车装置，包括车体，所述车体底端开设有固定槽，所述车体侧面中部安装有控制模组，所述车体侧面一端安装有充电模组，所述固定槽内壁两侧均安装有电源模组，所述固定槽内壁顶端分别安装有驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，车体底部设置有第二从动轮，第二从动轮与驱动轮在车体长度垂直方向上存在一水平距离，在车体一驱动轮陷入凹坑时保证车体平衡，靠另一驱动轮驱动实现过坑洼路面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 防陷车 装置 | ||
【主权项】：
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