[实用新型]一种AGV小车防陷车装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车防陷车装置，包括车体，所述车体底端开设有固定槽，所述车体侧面中部安装有控制模组，所述车体侧面一端安装有充电模组，所述固定槽内壁两侧均安装有电源模组，所述固定槽内壁顶端分别安装有驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，车体底部设置有第二从动轮，第二从动轮与驱动轮在车体长度垂直方向上存在一水平距离，在车体一驱动轮陷入凹坑时保证车体平衡，靠另一驱动轮驱动实现过坑洼路面。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车防陷车装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是，由于AGV小车在凹凸不平的路面行驶时，容易卡在路面凹坑中无法前进，此情况可能导致电池发热，严重时有电机烧毁风险，为此我们提出一种AGV小车防陷车装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车防陷车装置，以解决上述背景技术中提出的由于AGV小车在凹凸不平的路面行驶时，容易卡在路面凹坑中无法前进，此情况可能导致电池发热，严重时有电机烧毁风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车防陷车装置，包括车体，所述车体底端开设有固定槽，所述车体侧面中部安装有控制模组，所述车体侧面一端安装有充电模组，所述固定槽内壁两侧均安装有电源模组，所述固定槽内壁顶端分别安装有驱动轮、第一从动轮和第二从动轮。

优选的，所述固定槽内侧两端均安装有分隔板，所述固定槽内侧通过两个分隔板分成第一定位腔和第二定位腔，两个所述分隔板之间的空间设为第一定位腔，两个所述分隔板相远离的一侧空间设为第二定位腔。

优选的，所述驱动轮和第一从动轮均位于第一定位腔内，所述驱动轮和第一从动轮均设为两个，两个所述驱动轮和两个第一从动轮一起围成矩形结构，两个所述驱动轮和两个第一从动轮分别位于矩形结构两个对角线顶点上。

优选的，两个所述第二从动轮分别安装于两个第二定位腔中，两个所述第二从动轮在固定槽内呈对角分布。

优选的，两个所述固定槽内侧中部安装有传感器模组，所述传感器模组位于两个分隔板之间。

优选的，所述车体一端中部设置有警示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、车体底部设置有第二从动轮，第二从动轮与驱动轮在车体长度垂直方向上存在一水平距离，在车体一驱动轮陷入凹坑时保证车体平衡，靠另一驱动轮驱动实现过坑洼路面。

2、第一从动轮与驱动轮在车体长度垂直方向上并排，保证车体在平坦路面上直线行驶、转弯过程中为车体提供平衡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中车体仰视结构示意图。

图中：1、车体；2、固定槽；3、控制模组；4、充电模组；5、电源模组；6、驱动轮；7、第一从动轮；8、第二从动轮；9、分隔板；10、第一定位腔；11、第二定位腔；12、传感器模组；13、警示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。