[实用新型]一种AGV小车防陷车装置

权利要求书

1.一种AGV小车防陷车装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底端开设有固定槽(2)，所述车体(1)侧面中部安装有控制模组(3)，所述车体(1)侧面一端安装有充电模组(4)，所述固定槽(2)内壁两侧均安装有电源模组(5)，所述固定槽(2)内壁顶端分别安装有驱动轮(6)、第一从动轮(7)和第二从动轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车防陷车装置，其特征在于：所述固定槽(2)内侧两端均安装有分隔板(9)，所述固定槽(2)内侧通过两个分隔板(9)分成第一定位腔(10)和第二定位腔(11)，两个所述分隔板(9)之间的空间设为第一定位腔(10)，两个所述分隔板(9)相远离的一侧空间设为第二定位腔(11)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车防陷车装置，其特征在于：所述驱动轮(6)和第一从动轮(7)均位于第一定位腔(10)内，所述驱动轮(6)和第一从动轮(7)均设为两个，两个所述驱动轮(6)和两个第一从动轮(7)一起围成矩形结构，两个所述驱动轮(6)和两个第一从动轮(7)分别位于矩形结构两个对角线顶点上。

4.根据权利要求2所述的一种AGV小车防陷车装置，其特征在于：两个所述第二从动轮(8)分别安装于两个第二定位腔(11)中，两个所述第二从动轮(8)在固定槽(2)内呈对角分布。

5.根据权利要求2所述的一种AGV小车防陷车装置，其特征在于：两个所述固定槽(2)内侧中部安装有传感器模组(12)，所述传感器模组(12)位于两个分隔板(9)之间。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车防陷车装置，其特征在于：所述车体(1)一端中部设置有警示灯(13)。