[实用新型]含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头有效
| 申请号： | 202120730224.3 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN216505095U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张俊;何镇;方汉良;胡乙胜 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陆帅;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头，包括第一动平台、第二动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链第四支链，第一动平台两端与静平台通过第二支链和第四支链连接，第二动平台两端与静平台通过第一支链和第三支链连接，第一动平台与第二动平台中部通过平台转动副连接，最终形成一个具有空间两转动一平动运动能力的并联机构；各个支链的结构完全相同，均包括转动副、移动副以及虎克铰，转动副固定安装在机架，转动副套设在移动副上并与移动副的滑动部相连接，虎克铰一端固定安装在移动副的固定部一端，虎克铰另一端与对应的动平台连接固定，本设计具有单一运动支链类型、无球关节、含过约束、冗余驱动及模块化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 冗余 驱动 自由度 并联 主轴 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120730224.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：茉莉花茶窨制成套设备
- 下一篇：一种可拆卸的扩鞋器
