[实用新型]一种三次元冲压机械手主机头

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种三次元冲压机械手主机头，包括主机底板和上下基座，主机底板的正面设有主机架，且主机架中设有Z轴丝杠，上下基座设置在主机架的顶部，且主机架上的两侧均设有横臂，且上下基座上设有X轴丝杠，上下基座之间设有Y轴丝杠，且横臂后侧的末端连接有横臂连接板，横臂的内侧均连接有横臂安装板，且安装板与主机架连接，上下基座前端的两侧均设有X轴伺服电机，且X轴伺服电机与X轴丝杠连接，上下基座的一侧设有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机与Y轴丝杠连接。本装置驱动机械手十分的方便，而且冲压机械手主机头能够进行单独驱动，操作简便。