[实用新型]一种三次元冲压机械手主机头

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种三次元冲压机械手主机头，包括主机底板和上下基座，主机底板的正面设有主机架，且主机架中设有Z轴丝杠，上下基座设置在主机架的顶部，且主机架上的两侧均设有横臂，且上下基座上设有X轴丝杠，上下基座之间设有Y轴丝杠，且横臂后侧的末端连接有横臂连接板，横臂的内侧均连接有横臂安装板，且安装板与主机架连接，上下基座前端的两侧均设有X轴伺服电机，且X轴伺服电机与X轴丝杠连接，上下基座的一侧设有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机与Y轴丝杠连接。本装置驱动机械手十分的方便，而且冲压机械手主机头能够进行单独驱动，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种三次元冲压机械手主机头。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的冲压机械手主机头驱动不够方便，而且冲压机械手主机头无法进行单独驱动，操作繁杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三次元冲压机械手主机头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三次元冲压机械手主机头，包括主机底板和上下基座，所述主机底板的正面设有主机架，且主机架中设有Z轴丝杠，所述上下基座设置在主机架的顶部，且主机架上的两侧均设有横臂，且上下基座上设有X轴丝杠，所述上下基座之间设有Y轴丝杠，且横臂后侧的末端连接有横臂连接板，所述横臂的内侧均连接有横臂安装板，且安装板与主机架连接。

优选的，所述上下基座前端的两侧均设有X轴伺服电机，且X轴伺服电机与X轴丝杠连接。

优选的，所述上下基座的一侧设有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机与Y轴丝杠连接。

优选的，所述主机架内的底部设有Z轴伺服电机，且Z轴伺服电机与Z轴丝杠连接。

优选的，所述主机架内的一侧设有辅助气缸。

优选的，所述主机底板和主机架的底部均设有多个地脚。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本装置驱动机械手十分的方便，而且冲压机械手主机头能够进行单独驱动，操作简便。

2、本装置结构简单，功能齐全，提高了生产的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三次元冲压机械手主机头的三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三次元冲压机械手主机头的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三次元冲压机械手主机头的俯视结构示意图。

图中：1主机底板、2上下基座、3X轴丝杠、4Y轴丝杠、5Z轴丝杠、6X轴伺服电机、7Y轴伺服电机、8Z轴伺服电机、9辅助气缸、 10横臂安装板、11横臂、12横臂连接板、13地脚。

具体实施方式