[实用新型]一种三次元冲压机械手主机头

权利要求书

1.一种三次元冲压机械手主机头，其特征在于，包括：

主机底板(1)，所述主机底板(1)的正面设有主机架，且主机架中设有Z轴丝杠(5)；

上下基座(2)，所述上下基座(2)设置在主机架的顶部，且主机架上的两侧均设有横臂(11)，且上下基座(2)上设有X轴丝杠(3)，所述上下基座(2)之间设有Y轴丝杠(4)，且横臂(11)后侧的末端连接有横臂连接板(12)，所述横臂(11)的内侧均连接有横臂安装板(10)，且安装板(10)与主机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机械手主机头，其特征在于，所述上下基座(2)前端的两侧均设有X轴伺服电机(6)，且X轴伺服电机(6)与X轴丝杠(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机械手主机头，其特征在于，所述上下基座(2)的一侧设有Y轴伺服电机(7)，且Y轴伺服电机(7)与Y轴丝杠(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机械手主机头，其特征在于，所述主机架内的底部设有Z轴伺服电机(8)，且Z轴伺服电机(8)与Z轴丝杠(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机械手主机头，其特征在于，所述主机架内的一侧设有辅助气缸(9)。

6.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机械手主机头，其特征在于，所述主机底板(1)和主机架的底部均设有多个地脚(13)。