[实用新型]一种电气机械手有效
申请号: | 202120705318.5 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN215037562U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 关华 | 申请(专利权)人: | 关华 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/14 |
代理公司: | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人: | 王如意 |
地址: | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 一种电气机械手,包括支柱、横板、第一气缸、移动块、第二气缸、夹具和托举机构,本实用新型通过在夹具上端设置了托举机构,当夹具对物品进行夹持后,伸缩缸进行伸长,通过承接块带动摆动块绕转动轴进行摆动,使摆动块带动连接杆和连接板抵住物品底部,对物体进行托举,达到了能够防止物品移动掉落的优点;通过在托举机构上端设置了托板,顶珠与物品底部紧密贴合,防止物品晃动,并且顶珠会压动压簧产生形变收缩,对物品上端偏振力进行吸收,达到了能够使物品平稳移动的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 电气 机械手 | ||
【主权项】:
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