[实用新型]一种基于六自由度机器人的自动化打磨末端执行器

摘要

本实用新型涉及工业机械领域，一种基于六自由度机器人的自动化打磨末端执行器，包括自动化打磨机机架，打磨夹具驱动组件，视觉识别装置，阻尘杯，集尘杯，涡轮增压组件，机器人末端连接基板，打磨装置。所述自动化打磨机机架与机器人末端连接基板螺栓连接，所述机器人末端连接基板与六自由度机器人末端执行器螺栓连接。所述视觉识别装置包括高精度视觉识别相机和相机安装板。所述阻尘杯通过螺栓连接到打磨头组件上。所述集尘杯通过螺栓连接到阻尘杯上方。所述通风软管连接集尘杯与涡轮增压组件。所述涡轮增压组件包括涡轮增压器，涡轮增压电机，涡轮增压电机安装板。所述打磨装置包括打磨头电机，打磨头电机安装板，打磨头组件。