[实用新型]一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统有效
| 申请号： | 202120674575.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN215615680U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邢艳亮;朱琪嘉;张玉军;刘凡;丁国进;李强;刘丹洋;马希旺;路小雯;湛立宁;刘海杰 | 申请（专利权）人： | 河北省特种设备监督检验研究院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，包括移动机器人、上位机、控制盒和相机，所述移动机器人上设置有车体控制器、工作主板和激光器，其中，所述激光器固定在移动机器人上，所述激光器和相机位于余高焊缝的同一侧或者所述激光器和相机位于余高焊缝的两侧，其中相机通过一个支架安装在工件焊缝的另一侧，所述激光器和相机均与工作主板连接，所述工作主板和车体控制器均与控制盒通信连接，所述控制盒与上位机通信连接。本实用新型具有自由爬行、便捷灵活、实用性和安全性好、且能很便利地搭载无损检测设备、成本控制降低等优点。本实用新型解决了现有技术的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光器 焊缝 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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