[实用新型]一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统

权利要求书

1.一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：该系统包括移动机器人、上位机、控制盒和相机，所述移动机器人上设置有车体控制器、工作主板和激光器，其中，所述激光器固定在移动机器人上，所述激光器和相机位于余高焊缝的同一侧或者所述激光器和相机位于余高焊缝的两侧，其中相机通过一个支架安装在工件焊缝的另一侧，所述激光器和相机均与工作主板连接，所述工作主板和车体控制器均与控制盒通信连接，所述控制盒与上位机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：所述移动机器人内还设置有交换机，所述工作主板和车体控制器均通过交换机与所述控制盒通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：所述激光器上的激光头与地面的距离设为10毫米至15毫米，所述激光器在朝向移动机器人移动的方向上与地面的夹角为20°或30°，以使得激光器6发生的激光线在照射余高焊缝时，能够在余高焊缝处形成明显的V形或U形的激光线。

4.根据权利要求1所述的一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：所述移动机器人上所设置的车体控制器连接并控制移动机器人的驱动电机和移动轮，所述车体控制器上设置有网口，所述车体控制器通过网口与所述交换机通信连接，所述车体控制器为单片机。

5.根据权利要求1所述的一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：所述工作主板上设置有网口和USB接口，所述相机通过USB接口与工作主板电连接，所述工作主板通过网口与所述交换机通信连接，所述工作主板为PICO-APL3。

6.根据权利要求1所述的一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，其特征在于：所述控制盒通过有线或无线与所述交换机通信连接，所述控制盒为单片机、PLC或工控机。

7.进一步，本实用新型所述控制盒与上位机通过串口通信协议、CAN通信协议或网口进行通信连接，所述上位机为PC机。