[实用新型]清洁机器人及回充系统

摘要

本实用新型涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人及回充系统，清洁机器人包括机壳、充电组件、行走轮组件、传感组件及控制器，传感组件用于扫描回充座的标识区域并得到标识信息，传感组件包括至少两个传感单元，每个传感单元包括右侧传感器与左侧传感器，以清洁机器人沿前行轴线为界线，右侧传感器与左侧传感器分别设置于前行轴线的两侧，控制器用于根据标识信息，控制清洁机器人上桩至回充座进行充电。一方面，清洁机器人能够寻迹上桩到回充座进行充电，此种方式的充电可靠性更强。另一方面，本实施例的传感组件中各个传感器的布局为阵列式布局，其能够由点及面地扫描静态的标识区域，相对于单个传感器的作法而言，其能够提高回充效率。