[实用新型]一种纸箱板抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种纸箱板抓取机械手，属于纸箱板生产设备技术领域，包括基架，基架安装升降气缸，升降气缸具有向下竖直伸缩的缸杆，缸杆安装竖向活移挂架，竖向活移挂架的左右两侧部对称分别安装两直线模组，直线模组具有水平活移的滑块，滑块安装挂钩；基架安装拨板气缸，拨板气缸设于左右对称的直线模组之间，拨板气缸的缸杆与直线模组的滑块的活移方向相同，拨板气缸的缸杆安装拨头，拨头通过螺纹安装螺杆拨杆，螺杆拨杆的轴线竖直设置，基架的下部安装有获取基架与纸箱板位置竖向位置的位置传感器。本机械手可对纸箱板进行逐张稳定抓取，且抓持稳定，不会对被抓取纸箱板造成不良影响。